※ 问题

Zynq 开发板，操作系统有时无法识别到优盘。

※ 调试

检查 Linux 里的 USB 驱动及配置。对比 Xilinx 的参考文档和示例，调试用的 kernel config、device tree 等都没有发现问题。

检查 uboot 里的相关配置。最后定位到是 usb reset pin 没有配置。原来，Xilinx 的内核驱动会依赖并假定 uboot 已经配置了这个 reset pin。如果 uboot 没有配置，那么在运行时，pin 的状态不确定，会导致有时无法识别到优盘的现象。

找到问题并修改后，问题解决。

※ 参考

1. Zynq Linux USB Device Driver
2. Zynq USB phy communication issues

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