0x0 问题

连接 JTAG 调试 Xilinx 板子的时候，板子上的 Linux 系统有时会挂住，失去响应。

对于这个问题，这里是一些有用的链接：

• Petalinux on Ultrascale+ freezes when loaded via XVC JTAG interface @ https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-on-Ultrascale-freezes-when-loaded-via-XVC-JTAG/td-p/833985
• zcu102 linux hung after jtag scan @ https://forums.xilinx.com/t5/Evaluation-Boards/zcu102-linux-hung-after-jtag-scan/td-p/829604

总结下来，这个问题的原因，是因为 cpu idle 时，cpu 会被 Linux 关电，从而导致调试器无法工作。

0x1 解决办法

在 Linux 启动参数里，加上 cpuidle.off=1，可以解决这个问题。

比如，在 u-boot 里这样配置：

setenv bootargs 'console=ttyPS0,115200n8 earlycon clk_ignore_unused cpuidle.off=1'

然后启动 Linux 即可。

0x2 参考

• AR# 69143
• 2017.x-2018.x Zynq UltraScale+ MPSoC: Connecting XSDB to Linux CPU idle
• https://www.xilinx.com/support/answers/69143.html

# Tagged as jtag, kernel, linux, xilinx ·